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OpenCL，全称Open Computing Language（开放计算语言），由非盈利技术联盟Khronos Group管理，是一种面向异构计算架构的编程框架。它能够充分利用CPU、DSP、FPGA以及GPU等多种硬件的计算能力，支持多层次并行编程，在同构或异构体系结构上实现高效的计算。
OpenCL规范主要包含四个模块：平台模型、执行模型、内存模型以及编程模型。
平台模型描述了宿主机和设备的抽象架构。一个平台由宿主机和一或多个设备组成，每个设备可以划分为多个计算单元（Compute Units，CU），而每个CU又可以进一步划分为多个处理元素（Processing Elements，PE）。设备上的计算任务最终映射到每个PE上执行。
在平台模型中，编程人员需要关注三个版本号：
OpenCL的执行模型主要定义了Kernel程序在宿主机和设备之间的执行流程。Kernel程序由宿主机编译并提交到设备执行，而宿主机程序则定义Kernel执行的上下文并控制其运行。
在执行模型中，以下两个概念至关重要：
上下文（context）是OpenCL中定义的抽象容器，负责协调宿主机与设备之间的交互，管理设备上的内存对象、Kernel以及程序资源。上下文中的资源包括设备、Kernel程序、程序对象和内存对象。
创建上下文的API为clCreateContext()，命令队列的创建和管理由clCreateCommandQueue()完成。上下文中的设备信息可以通过clGetDeviceInfo()函数获取。
在OpenCL中，内存对象用于将宿主机内存映射到设备上，实现数据传输。OpenCL定义了两种内存对象：buffer和image。buffer类似于C语言中的数组，直接映射到宿主机内存；image则作为不透明的对象用于数据填充和性能优化。
创建buffer内存对象的API为clCreateBuffer()，数据传输可通过clEnqueueWriteBuffer和clEnqueueReadBuffer实现，支持阻塞和非阻塞模式。
OpenCL程序（program）是Kernel函数集合的抽象，负责将Kernel调度到设备运行。通过clCreateProgramWithSource()编译Kernel程序到cl_program对象，实现与运行时的委托。
通过对OpenCL规范的深入理解，本文为后续关于OpenCL应用程序编写提供了理论基础。下文将详细介绍如何利用OpenCL进行实际应用开发。
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